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在得到馬進忠部兵不血刃奪取武岡的訊息後，定國很是振奮，立即傳令各路兵馬合擊寶慶，打算畢其功於一役，徹底將清軍趕出湘西。

再說清軍方面，自從張國柱的八千綠營精銳在靖州全軍覆沒後，清軍在湖南境內最大的機動力量已被完全摧毀，沈永忠在辰州聽聞明軍攻克武岡，擔心寶慶有失，全域性崩壞，連忙帶著一萬綠營兵走沅江水路趕回寶慶，並於楓木嶺渡口登岸。

說來也巧，定國率領的五萬大軍也剛好在半個時辰前從這裡渡過了沅江。定國正打算揮軍向寶慶進發，突然接到緊急軍報說後方渡口出現大股清軍，定國大吃一驚，連忙下令全軍調頭折返，佈陣迎戰。

當明軍殺回渡口的時候，清軍才剛有一半人登岸。沈永忠沒有料到居然會在這裡撞見明軍，忽見明軍殺至，沈永忠嚇得是魂飛魄散，竟愣在原地，一時不知是該戰還是該逃了。

“快！護送將軍上船！”沈永忠身旁的幾個心腹最先回過神來，趕緊手忙腳亂地抬起沈永忠，回頭就往船上跑。

雙方旋即在渡口上展開了激烈的白刃戰，明軍數量十倍於清軍，就算綠營兵再能打，也是雙拳難敵四手，這些登岸的五千多清軍很快就被截成了兩段，首尾難以相顧。

定國坐鎮後方指揮，見遲遲無法取勝，立刻派吳三省、郭尚賢二人各率一千精騎從左右兩翼包抄。在兩支明軍精騎的穿插包圍下，清軍很快陷入重圍，除了身後的茫茫江水，已是無路可走。

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